液壓系統的組成及形式
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和工作介質。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。動力元件指液壓系統中的液壓泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
執行元件的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。執行元件有液壓缸和液壓馬達。
控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。
根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥（安全閥）、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、密封裝置等,它們起連接、儲油、過濾和測量油液壓力等輔助作用，可參考《液壓傳動》《液壓系統設計叢書》。
工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。液壓系統就是通過其實現運動和動力傳遞的。
液壓元件可分為動力元件和控制元件以及執行元件三大類。盡管都是液壓元件，它們的自身功能和安裝使用的技術要求也不盡相同，現分別介紹如下：
動力元件：指的是各種液壓泵，齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。
1、齒輪油泵和串聯泵（包括外嚙合與內嚙合）兩種結構型式。
3、柱塞油泵，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵、變量泵、（變量泵又分為手動變量與壓力補償變量、伺服變量等多種）從結構上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式，基本上為閥式配油。）；
執行元件：液壓缸和液壓馬達，液壓缸有活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸；液壓馬達有齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達；
壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；
輔助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件{主要包括： 各種管接頭（擴口式、焊接式、卡套式，sae法蘭）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要。
優點
1、液壓傳動的各種元件，可以根據需要方便、靈活地來布置。
2、重量輕、體積小、運動慣性小、反應速度快。
3、操縱控制方便，可實現大范圍的無級調速（調速范圍達2000：1）。
4、可自動實現過載保護。
5、一般采用礦物油作為工作介質，相對運動面可自行潤滑，使用壽命長。
6、很容易實現直線運動。
7、很容易實現機器的自動化，當采用電液聯合控制后，不僅可實現更高程度的自動控制過程，而且可以實現遙控。
缺點
1、由于流體流動的阻力和泄露較大，所以效率較低。如果處理不當，泄露不僅污染場地，而且還可能引起火災和爆炸事故。
2、由于工作性能易受到溫度變化的影響，因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。
3、液壓元件的制造精度要求較高，因而價格較貴。
4、由于液體介質的泄露及可壓縮性影響，不能得到嚴格的傳動比。
5、液壓傳動出故障時不易找出原因；使用和維修要求有較高的技術水平。
系統形式
液壓元件逐步實現了標準化、系列化，其規格、品種、質量、性能都有了很大提高，尤其是采用電子技術、伺服技術等新技術新工藝后，液壓系統的質量得到了顯著的提高，其在國民經濟及軍事工業中發揮了重大作用。從不同的角度出發，可以把液壓系統分成不同的形式。
（1）按油液的循環方式，液壓系統可分為開式系統和閉式系統。開式系統是指液壓泵從油箱吸油，油經各種控制閥后，驅動液壓執行元件，回油再經過換向閥回油箱。這種系統結構較為簡單，可以發揮油箱的散熱、沉淀雜質作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統，導致機構運動不平穩等后果。開式系統油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統中，液壓泵的進油管直接與執行元件的回油管相連，工作液體在系統的管路中進行封閉循環。其結構緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統，故傳動較平穩。工作機構的變速和換向靠調節泵或馬達的變量機構實現，避免了開式系統換向過程中所出現的液壓沖擊和能量損失。但閉式系統較開式系統復雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于單桿雙作用油缸大小腔流量不等，在工作過程中會使功率利用下降，所以閉式系統中的執行元件一般為液壓馬達。
（2）按系統中液壓泵的數目，可分為單泵系統，雙泵系統和多泵系統。
（3）按所用液壓泵形式的不同，可分為定量泵系統和變量泵系統。變量泵的優點是在調節范圍之內，可以充分利用發動機的功率，但其結構和制造工藝復雜，成本高，可分為手動變量、盡可能控變量、伺服變量、壓力補償變量、恒壓變量、液壓變量等多種方式。
（4）按向執行元件供油方式的不同，可分為串聯系統和并聯系統。串聯系統中，上一個執行元件的回油即為下一個執行元件的進油，每通過一個執行元件壓力就要降低一次。在串聯系統中，當主泵向多路閥控制的各執行元件供油時，只要液壓泵的出口壓力足夠，便可以實現各執行元件的運動的復合。但由于執行元件的壓力是疊加的，所以克服外載能力將隨執行元件數量的增加而降低。并聯系統中，當一臺液壓泵向一組執行元件供油時，進入各執行元件的流量只是液壓泵輸出流量的一部分。流量的分配隨各件上外載荷的不同而變化，首先進入外載荷較小的執行元件，只有當各執行元件上外載荷相等時，才能實現同時動作。全液壓傳動機械性能的優劣，主要取決于液壓系統性能的好壞，包括所用元件質量優劣，基本回路是否恰當等。系統性能的好壞，除滿足使用功能要求外，應從液壓系統的效率、功率利用、調速范圍和微調特性、振動和噪聲以及系統的安裝和調試是否方便可靠等方面進行。現代工程機械幾乎都采用了液壓系統，并且與電子系統、計算機控制技術結合，成為現代工程機械的重要組成部分。